手术机器人与虚拟手术关键技术

报告人：谢叻

（上海交通大学教授、博导）

报告时间：2023年5月18日9:30-12:30

报告地点：信工楼A510

报告内容：

手术机器人突破了人眼、手臂的局限，机器人手术逐渐地成为微创外科的发展方向。虚拟手术是手术培训和手术预演的重要手段，越来越受到重视。讲述研制的血管介入手术机器人以及血管介入虚拟手术等系统的机构设计、触力觉反馈感知与控制等关键技术。

报告人简介：

上海交通大学国家数字化制造技术中心教授，生物医学工程学院兼职教授，博士生导师，上海交通大学医疗机器人研究院副院长，上海交通大学康复工程研究所副所长。中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员，中华医学会数字医学分会副主任委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员，虚拟现实产业联盟（IVRA）专家顾问委员会专家，上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新联盟常务副理事长。长期从事虚拟现实、数字医学、医疗机器人的研究。主持国家自然科学基金重大项目课题、重点项目、面上项目、国际合作交流项目，国家科技支撑计划重点项目课题，国家高技术研究发展计划课题等国家级纵向科研项目10多项。