澳大利亚纽卡斯尔大学陈智勇教授应邀做客南昌大学信息工程学院交叉学科论坛

2024-11-11 11:13:21




10月24日下午,澳大利亚纽卡斯尔大学陈智勇教授应邀来信息工程学院为师生作学术报告。本次报告的主题为“Autonomous Synchronization of Heterogeneous Multi-Agent Systems”,信息工程学院、数学与计算机学院40余名师生参加报告会。

陈教授结合自身研究经历,指出自主同步能够避免传统异构的多智能体同步过程中对目标动态先验知识的依赖,并且包含系统矩阵同步和状态同步的两级控制器设计依赖于未知得网络拓扑结构信息和目标动态的系统矩阵信息。陈教授团队通过在这种两级控制器中巧妙地设计参数更新规则,使得设计参数自适应更新,从而成功地使得同步过程不再依赖网络拓扑等全局信息,即实现自适应自主同步。最后,陈教授还分享了自己的在科研工作中的心得体会,报告现场气氛非常活跃。

人物简介

陈智勇,澳大利亚纽卡斯尔大学教授,博士生导师。2000年获得中国科学技术大学自动化专业的工学学士学位,2002年和2005年分别获得香港中文大学机械与自动化工程专业的硕士和博士学位。2005年至2006年在美国弗吉尼亚大学夏洛茨维尔担任研究助理;2006年,入职澳大利亚纽卡斯尔大学。他曾获得国家自然科学二等奖、入选国家级人才,现为澳大利亚国家工程研究院Fellow。陈教授的研究兴趣包括非线性系统与控制、网络系统以及强化学习。陈教授曾担任Automatic、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEETransactions onNeural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions onCybernetics等多个国际权威期刊的副主编。