近日，“兆易创新杯”第十六届研究生电子设计竞赛全国总决赛圆满闭幕。南昌大学信息工程学院2019级研究生葛鸿顺、何永华、王新宇在电子信息工程系李春泉教授的指导下，以“基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人系统”作品荣获全国总决赛一等奖（获奖比例1.3%）及全国总决赛最佳论文奖（获奖比例0.35%）。这是学院，乃至学校首次同时包揽全国总决赛一等奖和全国总决赛最佳论文奖。

图1参赛队伍华中赛区现场赛合影

该作品致力于探究人机协作的自然性、可靠性与有效性，本作品围绕无迹卡尔曼滤波、机械臂逆运动学解析解优化、自然人机手势交互三个方面开展研究，搭建了一套基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人系统。本系统分为仿真系统与实体系统，仿真系统能够方便地进行在线训练并减少实体系统的损耗。实体系统能够减少医护人员与患者的接触次数，具有良好的远程隔离性及稳定的持续工作能力，拉近了远端医生与病人的距离。

图2基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人仿真系统

图3基于手势交互的人机协作医疗辅助机器人实体系统

据悉，中国研究生电子设计竞赛是中国研究生创新实践系列大赛之一，是电子设计类顶级赛事。第十六届研电赛共有来自全国200余所高校及科研院所的5120支队伍、15300余名研究生报名参赛，参赛规模较去年增长34%。大赛先由8个分赛区初赛筛选，最终有150余所参赛单位的427支项目团队晋级全国总决赛。经过2天的激烈较量，最终评出一等奖68项，二等奖133项，三等奖137项。

本届赛事南昌大学共有28支队伍参赛，荣获技术组华中赛区一等奖3项，二等奖6项，三等奖11项；商业计划书组初赛一等奖5项，三等奖3项。共有2支队伍晋级全国总决赛，分别获得技术组国赛一等奖及商业计划书组国赛三等奖。

图4 华中赛区现场赛作品演示

中国研究生电子设计竞赛是面向全国在读研究生的一项团体性电子设计创新创意实践活动，竞赛自1996年由清华大学发起，已成功举办十五届。2021年是研电赛办赛25周年。25年来，竞赛始终秉持激励创新、强化实践的办赛宗旨，以赛促学，以赛促教，以赛促改；积极在创新实践活动中发现、培育、凝聚社会急需的创新型、复合型人才，是电子类相关学科培养创新意识，增强团队精神，寻找差距定位，提升实践能力的有效平台。